Após o triunfo da Revolução Cubana e com a crescente agressividade do Governo dos Estados Unidos, em 6 de junho de 1961, a pasta foi institucionalizada com o objetivo de concentrar esforços, experiências, recursos humanos e materiais de diferentes organizações até então dispersas.

Os departamentos do Ministério do Interior e do Gabinete de Justiça relacionados com a preservação da ordem e segurança interna do país, desde as Forças Armadas Revolucionárias, a Polícia Nacional Revolucionária e o Departamento de Investigações do Exército Rebelde, juntaram-se à nascente instituição.

Nos anos posteriores continuou a reforçar a sua estrutura orgânica através da criação ou integração de outras especialidades como os Bombeiros e Guardas Florestais, a Técnica Canina, as Tropas de Guarda Fronteira e a Brigada Especial Nacional.

A missão fundamental do Minint reside na preservação da segurança do Estado e da ordem interna do país, que conjuga harmoniosamente o enfrentamento das actividades criminosas e contrarrevolucionárias com a prevenção destes fenómenos.

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